기사/공사필기 제어공학 질문입니다

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제어공학 9장 상태공간법 93 페이지에서


 t=0 일때 상태천이행렬을


단위 행렬 I라고 설명 하시고 옆에 



s 0

0 s 라고 행렬을 써주셨는데 



단위행렬이 



10

01 로 알고 있어서 어떤 게 맞는 건가요

답변 1개

담당교수 ·

안녕하세요..답변드립니다.

단위행렬 I는 말씀하신 내용이 맞습니다.

s 0 는 단위행렬 I에 s를 곱한 SI를 나타냅니다.
0 s