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기사/공사필기
제어공학 질문입니다.
- 작성자
- 삭제
- 작성일
- 2015-02-03 22:43:30
- No.
- 26994
- 교재명
- 페이지
- 번호/내용
- 강사명
안녕하세요 원장님~~ 제어공학 질문좀 할게요!!
1. 76페이지 10번 문제에서 안정성을 판단하기위해서는 특성방정식의 근으로 판단을 하는것으로
알고있습니다. 그렇다면 1+G(s) = 0 이라는 방정식을 통하여 (s+2)(s^2+2s+2) + 2 = 0 을 전개하여
안정성을 판단해야 하는것 아닌가요? 왜 문제에서는 s^2+2s+2=0 만 가지고 계산을 했나요?
2. 77페이지 14번에서 이득교차주파수라는 단어가 나오는데 교재에서는 언급이 안된것같습니다.
어떤 의미를 가지죠?
3. 85페이지에서 근궤적과 허축의 교차점을 구할때 방법이 너무 설명이 간략하여 잘 이해가 되질
않습니다. 왜 (180-K)/9 = 0 인 식을 만든 것이며 보조방정식 : F(s) = 9s^2 + 180 =0 은 어디서
어떻게 나온것인지 궁금합니다
이상입니다!! ㅜ ㅜ
1. 76페이지 10번 문제에서 안정성을 판단하기위해서는 특성방정식의 근으로 판단을 하는것으로
알고있습니다. 그렇다면 1+G(s) = 0 이라는 방정식을 통하여 (s+2)(s^2+2s+2) + 2 = 0 을 전개하여
안정성을 판단해야 하는것 아닌가요? 왜 문제에서는 s^2+2s+2=0 만 가지고 계산을 했나요?
2. 77페이지 14번에서 이득교차주파수라는 단어가 나오는데 교재에서는 언급이 안된것같습니다.
어떤 의미를 가지죠?
3. 85페이지에서 근궤적과 허축의 교차점을 구할때 방법이 너무 설명이 간략하여 잘 이해가 되질
않습니다. 왜 (180-K)/9 = 0 인 식을 만든 것이며 보조방정식 : F(s) = 9s^2 + 180 =0 은 어디서
어떻게 나온것인지 궁금합니다
이상입니다!! ㅜ ㅜ
질문1.
안정성 판정은 특성방정식의 근의 위치로 판별할 수 있습니다.
문제에서 전달함수가 G라고 하였습니다.
즉, 전달함수의 분모가 0이 되는 F(s)를 특성방정식이라고 합니다.
질문자님께서는 G(s)가 순방향전달함수로 오해하고 계신듯 합니다.
문제에서 전달함수라고 하였으므로 G(s)를 C/R로 보셔야 합니다.
질문2.
이득교차점이라고 하는 것은 이득이 0[dB] 일 때를 의미하며, 이 때의 w를 이득교차점 주파수라 합니다.
질문3.
s의 1차항 계수가 0이 되게 되면, 특성근이 허수만 남게 됩니다.
이 때 근궤적은 허수축과 교차하기 때문입니다.