기사/공사필기 제어공학 2013년 P40 11번문제입니다.

작성자 김윤철 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

문제에서 D = R과 같다는데 풀이에서 왜 C/R값과 C/D값을더해서 다시 C/R이 나오나요
제가 앞에 이론을 놓친게 있는지 모르겠네요 ..

답변 1개

담당교수 ·

C의 결과값은 R입력에 의하여 변하기도 하지만 D 외란에 의해서도 변하게 됩니다.
다이어그램을 보시게 되면 D가 중간에 추가가 되었기 때문에
R에의한 전달함수와 D에 의한 전달함수가 더해지어야 한다라는 것을 알 수 있습니다.