기사/공사필기 안녕하세요. 전기회로랑 제어에서 질문 있습니다
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안녕하세요^^ 전기회로랑 제어공학 강의를 다 듣고 나서 궁금한게 2개가 있어서
질문드립니다. 먼저 개루프 전달함수가 (S+2)/(S+1)(S+3)인 경우에 부궤환 제어계에서
특성방정식을 구할 때 1+(S+2)/(S+1)(S+3) 더 군요. 여기서 궁금한건요. 부궤한 제어계라는
데서는 피드백 성분 H(S)성분을 1이라고 가정하는건가요? 이게 궁금합니다.
두 번째 질문은요. 단자망에 관련된 겁니다. T형 회로에서 4단자 정수 A,B,C,D를 구해서 영상임피던
스를 구하는 식에 넣은 값과 동영상 강의에서처럼 그냥 T형 회로의 측면에 따른 합성 임피던스의
값이 다르더라구요. 쉽게 예를 들면 대칭형 T형회로라고 가정하고 3개의 임피던스를 모두 2옴이라
고 하면 총 임피던스는 3옴이 됩니다. 그런데 루트AB/CD를 하면 루트 12가 나오더라구요.
제가 잘못 생각한건가요? 분명히 동영상에서 푸실 때도 합성 임피던스로 보셨는데... 왜 다르게
나오는건지 이해가 안가서요.
항상 강의 감사하게 듣고 있습니다. 질문이 다소 길어서 죄송합니다. 하지만 너무 궁금해서
답변 꼭 좀 주시면 감사하겠습니다.
답변 2개
담당교수 ·
질문1.
부궤환제어계라고 하는 것은 되먹임전달함수 H(s)=-1로 보시면 됩니다.
이 때 폐루프 전달함수는 G(s)/(1+G(s)) 가 됩니다.
질문2.
3옴이 나온다라고 하는것은 출력단을 단락시의 값입니다.
영상임피던스에 대하여 간단하게 설명을 드리도록 하겠습니다.
어떤 지점에 왼쪽과 오른쪽의 임피던스다르게 연결을 하고 왼쪽에서 진행파를 인가하게되면.
접속점에서 반사파, 투과파가 생기게 됩니다. 하지만 여기서 왼쪽과 오른쪽에 임피던스가 같으면
반사파가 생기지 않습니다. 즉, 전력전달이 모두 유효하게 된다는 뜻입니다.
그렇다면 2차측 영상임피던스의 값도 루트12입니다. 출력단에 루트12의 저항이 연결이 된다면
반사되지 않고 아이디얼한 전력전송이 된다는 뜻입니다. 외냐하면 4단자망과 2차측 저항의
임피던스가 같게 되기 때문입니다.
즉, 영상임피던스라고 하는 것은 단순한 저항값을 계산하는 것이 아니라. 어떤 선로가 갖고 있는
고유의 임피던스값입니다.
설명이 길어졌는데 충분히 이해가 되셨는지 모르겠습니다.
내용이 이해가 되지 않으시다면 재질문하여 주시기 바랍니다.
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질문드리겠습니다. 정말 감사합니다 ^^