기사/공사필기 제어공학 이득여유에 대해서 질문이있습니다.
작성자 김동규 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
교수님께서 이득여유를 구하실때는 GH(jw)에서 w=0으로 해서 계산을 하셨는데요.
제가 대학 교재에서 공부를 할때에서 GH함수의 각도가 -180도가 되는 w값을 찾아서 그 w값을
다시 GH에 넣어주어서 이득여유를 구했던것으로 알고 있습니다.
실제로 두방법을 써보면 답역시 다르구요 . 기사 필기에서는 그냥 책에 나와있는 식대로 하면 되는 것인가요? 제가 알고 있던 방법이 잘못된것인가요?
제가 대학 교재에서 공부를 할때에서 GH함수의 각도가 -180도가 되는 w값을 찾아서 그 w값을
다시 GH에 넣어주어서 이득여유를 구했던것으로 알고 있습니다.
실제로 두방법을 써보면 답역시 다르구요 . 기사 필기에서는 그냥 책에 나와있는 식대로 하면 되는 것인가요? 제가 알고 있던 방법이 잘못된것인가요?
답변 1개
담당교수 ·
질문자님 말씀대로 각도가 -180도가 되는 각주파수에서의 값을 구하는 것입니다.
쉽게 생각하자면 GH(jW)의 값을 a+jb 의 형태라고 하였을 때, -180도가 된다라는 것은
허수부가 0이 된다라고 보시면 되겠습니다. 즉, 허수부 b=0이 되는 w의 값을 대입하여
문제를 풀면 되는 것입니다. 교재의 예제에서 w=0일 때 허수부가 0이 되므로 w=0을 대입한 것입니다.
질문자님께서 정확하게 알고 계신것입니다.