안녕하세요 제어공학  주파수전달함수와 나이퀴스트선도에 대해서 질문드립니다.

 주파수전달함수는 G (jw)는 보드선도에서  이득여유가  20log 에 그냥 절대값을 대입하면되지만,

 나이퀴스트선도에서는 개루프전달함수 GH = 20log 1 / GH 로서 역수로 대입을합니다.

 헌데 이게 너무헷갈리는게..

 음....주파수전달함수와 나이퀴스트선도에 있어서

 나이퀴스트선도는 개루프전달함수 GH가 주어지면 20log 역수를 취해주면되겠구나..

 그리고 주파수전달함수 G (jw)는 20log 에 G (jw) 절대값을 대입하면되겠꾸나..

 생각했눈데 제어공학 78p 16번 문제를 풀다보니 나이퀴스트선도에서 이득여유를 구하는문제가

 G (jw) 로 주어진 것입니다.. 이럴경우 저 두가지 ...확실히 구분하는법좀 알려주십시요 ㅠ.ㅠ