기사/공사필기 안녕하세요 제어공학 주파수전달함수와 나이퀴스트선도에 대해서 질문드립니다.
작성자 이우현 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
안녕하세요 제어공학 주파수전달함수와 나이퀴스트선도에 대해서 질문드립니다.
주파수전달함수는 G (jw)는 보드선도에서 이득여유가 20log 에 그냥 절대값을 대입하면되지만,
나이퀴스트선도에서는 개루프전달함수 GH = 20log 1 / GH 로서 역수로 대입을합니다.
헌데 이게 너무헷갈리는게..
음....주파수전달함수와 나이퀴스트선도에 있어서
나이퀴스트선도는 개루프전달함수 GH가 주어지면 20log 역수를 취해주면되겠구나..
그리고 주파수전달함수 G (jw)는 20log 에 G (jw) 절대값을 대입하면되겠꾸나..
생각했눈데 제어공학 78p 16번 문제를 풀다보니 나이퀴스트선도에서 이득여유를 구하는문제가
G (jw) 로 주어진 것입니다.. 이럴경우 저 두가지 ...확실히 구분하는법좀 알려주십시요 ㅠ.ㅠ
답변 1개
담당교수 ·
20log G(jw) 의 경우는 이득을 구하여라 입니다.
여기서 G(jw)의 절대값은 입력과 출력의 비율입니다.
20log 1/GH(jw) 의 경우는 이득여유를 구하여라 입니다.
이득 여유라고 하는 것은 안정과 불안정을 결정할 때, 안정을 유지할수 있는 여유를 뜻합니다.
예를들어 설명을 드리자면
이득을 구하여라는 100원을 투자해서 1000원을 벌면 G(jw)는 20log 10 이 되는 것이고,
이득여유는 나의 예산이 1000원인데 700을 사용하면 300원의 여유가 있는거와 같은 이치입니다.
즉, 이득을 구하라와 이득여유를 구하라의 차이를 생각하시면 됩니다.