기사/공사필기 최신과년도10개년문제풀이 p599 5번문제 회로제어부분
작성자 이상현 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
안녕하세요
5번그림에서
첫번째 네모를 G1(S), 두번째 네모를 G2(S)라 하겠습니다
G(S)=G1(S)*G2(S)라고 나와잇는데 이것은
피드백루프가 없어야 하는것 아닌가요?
그림에서 단위피드백루프가 있기때문에
전달함수는 G(S)={G1(S)*G2(S)} / {1+G1(S)*G2(S)} 이어야 하지 않나요?
만약에 전달함수가 제가생각한게맞다면 계산해보니까 분모가 S항으로는 인수분해가 안되는데
그럼 0형인가요?
질문이 많아 죄송합니다.. 문제보면서 갑자기 정리했던 기반이 혼란스러워서요
전달함수 G(S) = R(S)/C(S) 라는 식에서요
여기서G(S)는 폐루프전달함수가 맞나요? 이 G(S)랑 문제풀이에서의 G(S)랑 똑같이 폐루프전달함수를 의미하는게 맞나요?
G(S)라는건 폐루프전달함수이고 다른 의미로 쓰이지는 않죠? 예를들어 특성방정식도 G(S)로
표기한다거나.. 아니면 G(S)가 폐루프전달함수가 아닐수도 있다거나..
마지막으로 모든 G(S)=C(S)/R(S)는 간이전달함수법으로 구해질수잇는게 아닌가요?
만약에 5번문제처럼 간이전달함수법이 성립하지않는 다른 G(S)가 나오는 경우는 어떤경우인가요?
항상 좋은답변 감사드립니다
5번그림에서
첫번째 네모를 G1(S), 두번째 네모를 G2(S)라 하겠습니다
G(S)=G1(S)*G2(S)라고 나와잇는데 이것은
피드백루프가 없어야 하는것 아닌가요?
그림에서 단위피드백루프가 있기때문에
전달함수는 G(S)={G1(S)*G2(S)} / {1+G1(S)*G2(S)} 이어야 하지 않나요?
만약에 전달함수가 제가생각한게맞다면 계산해보니까 분모가 S항으로는 인수분해가 안되는데
그럼 0형인가요?
질문이 많아 죄송합니다.. 문제보면서 갑자기 정리했던 기반이 혼란스러워서요
전달함수 G(S) = R(S)/C(S) 라는 식에서요
여기서G(S)는 폐루프전달함수가 맞나요? 이 G(S)랑 문제풀이에서의 G(S)랑 똑같이 폐루프전달함수를 의미하는게 맞나요?
G(S)라는건 폐루프전달함수이고 다른 의미로 쓰이지는 않죠? 예를들어 특성방정식도 G(S)로
표기한다거나.. 아니면 G(S)가 폐루프전달함수가 아닐수도 있다거나..
마지막으로 모든 G(S)=C(S)/R(S)는 간이전달함수법으로 구해질수잇는게 아닌가요?
만약에 5번문제처럼 간이전달함수법이 성립하지않는 다른 G(S)가 나오는 경우는 어떤경우인가요?
항상 좋은답변 감사드립니다
답변 1개
담당교수 ·
전달함수에서 형을 구할때 적용하는 것은 전체 전달함수가 아니라
G(s)H(s)값을 적용해서구합니다.
즉, 전체 전달함수 M(s)가 아니라 순방향 전달함수와 피드벡 전달함수를 곱한 G(s)H(s)를 곱해서
형을 결정하게 되는데 이 문제에서는 H(s)가 1인 단위 피드벡 전달함수이기 때문에 G(s)만으로 구한
것입니다.
두번째 질문에서 G(s) = R(s)/C(s)의 경우 출력/입력 이기 때문에 전체전달함수 M(s)가 됩니다.
일반적으로 G(s)는 폐루프 전달함수이며 M(s)를 전체 전달함수로 사용하고 있습니다.
다만, 앞에서 회로이론 및 제어공학의 전달함수를 배울때 G(s)를 전체 전달함수라고 했는데,
신호흐름 선도에서는 명확하게 G(s)는 폐루프 전달함수이며, 전체 전달 함수는 M(s)라고 씁니다.