기사/공사필기 제어공학 39페이지 10번문제

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39페이지 10번문제를 살짝 바꿔서 문제가 만약에 첨부그림처럼 나온다면,
왼쪽 폐루프는 순방향경로와 겹치지 않는데요
그럼 2번처럼 풀면되나요?
아니면 저렇게 겹치지 않아도 1번처럼 풀면 되나요?

2번에 분자에는 (1-bg)를 곱하고요...

답변 1개

담당교수 ·

안녕하세요..

그렇게 생각 할수도 있지만...

분모는 똑같습니다.

외란은 분자에만 영향을 주구요..

분모는 외란이 있을 경우나, 없을 경우인 Y(s)/R(s)나 똑같습니다.

동영상을 한번만 더 참고해 보시기 바랍니다.