기사/공사필기 제어공학 61페이지 오타 인가요?

제어공학 61page에 보드선도 강의랑 교재에 보시면 4번 1차 지연 요소의 보드 선도에 각을 구한 값이 있습니다. 거기에 wT=0.1 에서 g=0.043 이라고 되어 있습니다.
0.043는 양수라, 계산기로 계산해보니 -0.043으로 나옵니다. 강의에서도 0.043으로 하셨는데, 제가 계산에 오류가 있는 건지 교재랑 강의에 잘 못 설명된 건지 헷갈리네요.

수고하세요.