기사/공사필기 제어공학 p54 6번 관련 질문드립니다.
작성자 김기태 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
문제에 보면 전달함수 C(s)/R(s)가 있는데요 이 자체가 G(s)이고 그러면 특성방정식을 분모 플러스 분자로 하면 되는게 아닌가요??
대부분 문제를 풀다보면 개루프 전달함수 G(s)가 주어지면 분모 플러스 분자로 풀리던데..
혼동이 됩니다.
혹, 순방향 전달함수 G(s)와 C(s)/R(s)=G(s) 의 G(s)는 다른건가요?
다르다면 어떻게 구분을 해야하나요?
p32, p46 개념설명에 M(s)는 서로 다른 것 인가요?
간단하게,, 분모+분자 로 해야할 때는 개루프라고 써져있을 때이다.. 라던지 공식적인 부분으로 알려주시면 좋겠습니다.
대부분 문제를 풀다보면 개루프 전달함수 G(s)가 주어지면 분모 플러스 분자로 풀리던데..
혼동이 됩니다.
혹, 순방향 전달함수 G(s)와 C(s)/R(s)=G(s) 의 G(s)는 다른건가요?
다르다면 어떻게 구분을 해야하나요?
p32, p46 개념설명에 M(s)는 서로 다른 것 인가요?
간단하게,, 분모+분자 로 해야할 때는 개루프라고 써져있을 때이다.. 라던지 공식적인 부분으로 알려주시면 좋겠습니다.
답변 1개
담당교수 ·
1. 순차 제어계 : 전달합수 G(s)=C(s)/R(s) 입니다.
2. 피득백 제어계
G(s) : 순방향 전달함수
GH(s) : 개루프전달함수
M(s) : 폐루프전달함수 C(s)/R(s) 입니다.
즉, 되먹임이 없을 때에는 C(s)/R(s) = G(s)가 되는 것이고,
되먹임이 있을 때에는 C(s)/R(s) = M(s)가 되는 것입니다.