기사/공사필기 기사필기 제어공학 79page의 17번 문제 질문드립니다

작성자 이길원 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

이득 여유 계산하실때 w=-루트2j를 넣으시는데요
문제의 분모가 s(s-1)(s+2)라서
동영상처럼 (2+루트2)(2-루트2)가 아니고 (2+루트2)(2-2루트2)가 되야하는거 아닌가요??

답변 2개

담당교수 ·

안녕하세요 이재현 원장입니다.

이득여유를 구할 시 GH(jw)에서 허수부가 0이 되는 w의 값을 대입하는 것입니다.

해설을 보시게 되면 허수부가 w^3+2w로 되어 있습니다.
이 값이 0이 되게 하는 w는 루트2j 가 되므로 루트2j를 대입하는 것입니다.

이길원 ·

아 제가 계산을 잘못했었네요! 답변 감사드립니다