제어공학 P50

Question

안녕하세요~정상위치 편차에서o형 제어계 1/1+Kp1형 제어계 이상은 분모에 S가 남아 있어 1/1/s 라고 동영상 강의가 나오는데~Q질문49P 제어계분류에서 분모에 S의 0 ,1 ,2 성을 적용하게 되어 있는 것과 헷갈리네요~즉~ 위 동영상에서는 분모에 1/S 이고~ 아래 교재 제어계 분류에서는 분모에 S로 되어 있어서~

담당교수 · Accepted Answer

안녕하세요...답변드립니다.

형의 종류는 49페이지에 있는 방법으로 즉, s의 몇승이냐로 결정하는 것이 맞습니다.

또한, 정상 위치편차, 속도편차, 가속도 편차는 50페이지에 있는 방법에 의해 구하며,

그 결과는 51페이지 표에 있는 값들입니다.

G(s)= k/s형이므로

1/(1+G(s))=1/(1+1/s)형이 됩니다.

기사/공사필기 제어공학 P50

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