기사/공사필기 제어공학 P32
작성자 장병한 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
안녕하세요~
피드백 결합 등가변환 그림에서
1+G(s)H(s) 라고 표시되어 있는데~ 혹시 M(s)=G(s)/1+G(s)H(s) 가 아닌지요?
만일 교재가 맞다면 분자G(s)는 왜 빠지는지요?
P49 오차구할때도 C(s)= M(s)R(s)= G(s)/1+G(s) *R(s) 표시되는데...
피드백 결합 등가변환 그림에서
1+G(s)H(s) 라고 표시되어 있는데~ 혹시 M(s)=G(s)/1+G(s)H(s) 가 아닌지요?
만일 교재가 맞다면 분자G(s)는 왜 빠지는지요?
P49 오차구할때도 C(s)= M(s)R(s)= G(s)/1+G(s) *R(s) 표시되는데...
답변 1개
담당교수 ·
질문1.
M(s) = G/(1+GH) 가 들어가는 것이 맞습니다.
즉, 폐루프 전달함수가 들어가야 합니다.
질문2.
49 페이지에서는 단위피드백 제어이므로 H(s)=1 이 되기 때문입니다.