기사/공사필기 자동제어 9장 상태 공간법

자동제어 9장 상태공간법 p86에

중간부분에 예)

상태변수 : x2(t)=dC(t)/dt     라고 되있는데

예제식에는 C가 없는데 여기서생긴것이 예제에 빠졌었던 겁니까??

즉 예제 자체가

d^3C(t)/dt^3 +3d^2C(t)/dt^2...(생략)

이였던 건가요??

그냥 예제 식으로 한다면

x2(t)=d(t)/dt   아닌가요!!?

제가 많이 부족해서 헷갈리네요... 빠른 답변 부탁합니다.