기사/공사필기 직렬보상회로

회로이론 직렬보상회로에서

G(s)가
진상보상회로는 [s+b] / [s+a]
지상보상회로는 [a(s+b)] / [b(s+a)]
진지상보상회로는 [(s+a1)(s+b2)] / [(s+b1)(s+a2)]
로 표현이되는데

각각의 식이 라플라스된 식에서 어떻게 정리가 된것인지,a와b가 무엇인지 궁금합니다.

답변 감사합니다.