기사/공사필기 제어공학 8장 질문
작성자 김태원 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
1. 제어공학 91p 14번
근궤적이 허수축과 교차하기만 해도 임계상태인가요?
그러면 제어공학 84p에 그려진 근궤적도 임계상태인건가요?
2. 극점과 이탈점의 위치는 같고 영점과 인입점의 위치가 같나요?
3. 제어공학 91p 15번문제 문제해설에서
이탈점은 K가 최대일때, 인입점은 K가 최소일때 라고 설명한것이 맞나요?
근궤적이 허수축과 교차하기만 해도 임계상태인가요?
그러면 제어공학 84p에 그려진 근궤적도 임계상태인건가요?
2. 극점과 이탈점의 위치는 같고 영점과 인입점의 위치가 같나요?
3. 제어공학 91p 15번문제 문제해설에서
이탈점은 K가 최대일때, 인입점은 K가 최소일때 라고 설명한것이 맞나요?
답변 1개
담당교수 ·
1. 교차하는 순간이 임계 상태이란 의미입니다.
즉, K값의 변화에 따라서 어느순간 허수축과 교차하게 되면, 그 순간 임계상태란 의미입니다.
2. 극점에서 출발하고, 영점에서 도착하기 때문에 그렇게 생각하시면 됩니다.
3. 그냥 최대, 최소가 아니라, 미분하여 최대 혹은 최소가 되는 점을 말합니다.
앞서 최대 전력전달을 구할때에도 미분하여 0이 되는 값이 최대 전력이 전달되는 값을 말합니다.
일반적으로 수학에서 사용되는 방법입니다.