기사/공사필기 제어 안정도부분에서 특성방정식 질문드립니다.
작성자 신한수 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
이 문제에서요.
동영상 풀이 부분에 특성방정식이 G(s)의분모=0이라 풀이가 되었는데요.
이 특성 방정식이 어떻게 나왔는지 궁금합니다.
만약 개루프전달 함수가 주어지면, 쉽게 풀때 분모+분자=0 이라고 배웠는데요.
문제에서 전달함수G(S)만 주어져도, 쉽게 풀때 분모=0 이라는 공식이 성립되는지요.
이 문제에서요.
동영상 풀이 부분에 특성방정식이 G(s)의분모=0이라 풀이가 되었는데요.
이 특성 방정식이 어떻게 나왔는지 궁금합니다.
만약 개루프전달 함수가 주어지면, 쉽게 풀때 분모+분자=0 이라고 배웠는데요.
문제에서 전달함수G(S)만 주어져도, 쉽게 풀때 분모=0 이라는 공식이 성립되는지요.
답변 1개
담당교수 ·
전달함수 = 출력/입력 에서 분모가 0이 되는 식을 특성방정식이라고 하고,
이 특성방정식을 만족하는 s값을 특성근이라고 합니다.
위의 문제에서 제어계의 전달함수 G(s)를 주어졌으므로 분모가 0이 되는 s값
즉, 특성근을 이용하여 안정성을 판별한 것입니다.