기사/공사필기 제어공학 p10 21번 질문
작성자 지구원 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
안녕하세요,
용어가 궁금해서 그러는데, 21번을 보니 PID동작은 사이클링과 오프셋을 제거한다고 되어있네요.
여기서 말하는 "사이클링"은 뭔가요? 그리고 오프셋은 tracking error를 지칭하는 것 맞나요?
용어가 궁금해서 그러는데, 21번을 보니 PID동작은 사이클링과 오프셋을 제거한다고 되어있네요.
여기서 말하는 "사이클링"은 뭔가요? 그리고 오프셋은 tracking error를 지칭하는 것 맞나요?
답변 1개
담당교수 ·
사이클링이란 제어계에서 제어량이 주기적으로 변동하는 것을 의미합니다.
오프셋은 정상값과 실제 출력값의 차이로 이해하시면 좋겠습니다.