기사/공사필기 질문있습니다.
작성자 김륜덕 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
1. 제어공학 37페이지 문제 1번입니다.
개루프전달함수가 G(s)라고 주어졌는데, 풀이에서 보면 G(s)H(s)가 개루프함수라고 하더라구요.
왜 G(s)와 G(s)H(s)가 같은것입니까???
2. 제어공학 96페이지 문제 4,5,6번입니다.
4번문제 해설의 det(sI-A)와 5번문제 해설의 [sI-A]-1은 같은건가요??
5번문제 해설에서 [sI-A]의 역행렬은 ad-bc까지만 구하고
왜 6번문제에서 [sI-A]의 역행렬은 행렬까지 다 구하는건가요???
3. 전력공학 177페이지 전력손실에 관한 질문입니다.
Pl=I^2R이라고 써있는데, I^2R은 전력구하는 공식아닌가요??
개루프전달함수가 G(s)라고 주어졌는데, 풀이에서 보면 G(s)H(s)가 개루프함수라고 하더라구요.
왜 G(s)와 G(s)H(s)가 같은것입니까???
2. 제어공학 96페이지 문제 4,5,6번입니다.
4번문제 해설의 det(sI-A)와 5번문제 해설의 [sI-A]-1은 같은건가요??
5번문제 해설에서 [sI-A]의 역행렬은 ad-bc까지만 구하고
왜 6번문제에서 [sI-A]의 역행렬은 행렬까지 다 구하는건가요???
3. 전력공학 177페이지 전력손실에 관한 질문입니다.
Pl=I^2R이라고 써있는데, I^2R은 전력구하는 공식아닌가요??
답변 1개
담당교수 ·
질문1.
개루프전달함수는 G(s)H(s) 입니다.
문제에서 개루프전달함수 G(s)라고 한것은 H(s)=1 라는 의미입니다.
질문2.
4번, 5번의 경우는 determin 값이 0인 함수를 특성방정식이라고 하며,
특성방정식을 통하여 특성근, 고유해를 구하는 것입니다.
행렬식으로부터 특성방정식을 구하는데 까지만 하면 되는 것이고,
6번의 경우는 상태천이행렬을 구하는 것입니다.
질문3.
공식에서 R은 선로의 저항값이고, I는 선로에 흐르는 전류입니다.
그러므로 선로에서 발생하는 손실이 되는 것입니다.