기사/공사필기 제어공학 79p18번 작성자 김태원 · 작성일 2015-09-08 23:15:49 · 분류 기사/공사필기 이론에선 나이퀴스트 판별법의 궤적이 (-1,0)을 감싸고 돌면 불안정이라 했는데18번은 (-1,0)을 감싸도는대도 왜 안정인가요?
담당교수 · 2015-09-09 10:27:34안녕하세요..답변드립니다. 문제의 해설에서처럼, -1,j0인점을 왼쪽으로 감싸느냐, 오른쪽으로 감싸느냐에 따라 달라집니다. 즉, 일반적인 왼쪽으로 감싸는 경우에는 알고계신 것처럼 불안정이되나, 오른쪽으로 회전하면서 감싸는 경우에는 이경우 안정이 됩니다.
답변 1개
담당교수 ·
문제의 해설에서처럼, -1,j0인점을 왼쪽으로 감싸느냐, 오른쪽으로 감싸느냐에 따라 달라집니다.
즉, 일반적인 왼쪽으로 감싸는 경우에는 알고계신 것처럼 불안정이되나,
오른쪽으로 회전하면서 감싸는 경우에는 이경우 안정이 됩니다.