기사/공사필기 전기기사필기 정규반) 회로이론 및 제어공학 76p. 10번 질문입니다.

작성자 홍근형 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

G(s)=s/(s+2)(s^2+2s+2)
함수에서 전달함수 G(s)가 전체 전달함수라는 이야기가 없는데 왜 특성방정식이 (s+2)(s^2+2s+2)=0
이렇게 되는건지 궁금합니다. 보통 전달함수 G(s)에서 분모와 분자를 더한 값이 특성방정식이 되지 않나요? (s+2)(s^2+2s+2)+s가 특성방정식이 되는 거 아닌가요? 이부분이 많이 헷갈리네요
혹시 어떤 제어계의 전달함수라는 뜻이 전체 전달함수라는 뜻인가요..

답변 1개

담당교수 ·

안녕하세요 홍근형님.

전달함수라고 하면 C/R 로 전체 전달함수를 의미합니다.

개루프전달함수 G(s) 라고 했다면 H(s)=1 인 단위 폐루프가 되는 것입니다.

문제에서 아무런 언급없이 전달함수라고 한다면 전달함수는 C/R로 보시는 것이 맞습니다.