기사/공사필기 제어공학 7장 p.79 의 18번 문제 문의

작성자 수퍼맨 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

"회전수 = 영점 - 극점" 이 왜 그런건가요?
동영상 강의에서 제가 이해한 영점과 극점과는 매칭이 안되는데,
7장의 나이퀴스트 판별 관련한 문제들이 강의나 교재만으로 풀기에는 다소 좀 어려운 부분이 있네요.
그리고 극점과 영점이 S 평면의 우반면에 있다는 것은 또 어떤 의미인가요?
그럼 답변 부탁 드릴께요.

답변 2개

담당교수 ·

이 문제에서는 나이퀴스트 선도의 일반적인 안정상태를 말하는 것이 아니고,

극점과 영점 수에 의하여 나이퀴스트 선도의 회전 수로 안정도를 말하는 특별한 경우입니다.

감쌌다는 표현에서 혼동이 생길수가 있으나, 극점, 영점의 수로 판별을 할때는 이렇게 이해해 주시기

바랍니다.

수퍼맨 ·

적어주신 답변으로는 제가 드린 질문에 대해서 아직 의문점이 해결이 안되는것 같습니다.
제가 알고있는 영점과 극점은 각각 전체 전달함수의 분자와 분모를 0 으로 만드는 S 값인데요.
"회전수 = 영점 - 극점" 이라는 것은 어떻게 나온 식인지 알수가 없어서요.