기사/공사필기 제어공학 p56 14번 문제요

작성자 두지훈 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

정상 위치 편차가 유한값일때 제어계가 몇형인지를 묻는 문제인데요,


사실 0 이라는 숫자도 유한이니까

몇형이던지 정상 위치 편차는 항상 유한이라고 봐야 되는거 아닌가요??

답변 2개

담당교수 ·

안녕하세요 두지훈님.

여기서 유한하다라는 것은 오차가 존재여부를 의미하는 것입니다.
계산에 의하여 오차가 0이라고 하는 것은 오차를 알 수 없다라는 것입니다.

유한하다라는 의미는 오차의 값이 어떤 상수값으로 존재하는 것을 의미합니다.

두지훈 ·

답변 감사합니다~