기사/공사필기 필기 제어공학26페이지 질문이요

제어공학 26페이지 1번 문제의 답이 1차지연 미분요소인데요.

그림은 R-X직렬회로 아닌가요?

R-X직렬은 1차지연요소라고 회로이론때 공부한 기억이 있는데

이 문제는 답에 1차지연이랑 1차지연 미분요소 가 있어서 헷갈립니다.

그리고

어제 반파대칭질문에서 이재현선생님께서 정현대칭, 원점대칭이랑 같고 구형파 정현파라고
답변해주셨는데요. 교재에 보면(P.100) 여러가지 파형의 퓨리의 급수에서
기함수,우함수,대칭파로 분류해놓고 대칭파는 반파대칭이고 고조파차수가 홀수만 존재한다. 라고
써 있는데 반파대칭이 정현대칭 원점대칭이면 기함수인데 왜 이렇게 분류해놓았을까요?