기사/공사필기 제어공학 79p 18번
작성자 류홍렬 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
제어공학 79p 18번 문제에서는 (-1, j0 ) 인 점을 반 시계방향으로 1번 감쌌을때 안정하다 하였는데
다산에듀 기초이론 2주만에 박살내기 전과목 요점정리를 보던도중 반시계 방향에서 감쌌을때
불안정하다고 적혀있습니다. 교재오류인가요 아니면 둘의 개념이 다른것인가요?
제어공학 79p 18번 문제에서는 (-1, j0 ) 인 점을 반 시계방향으로 1번 감쌌을때 안정하다 하였는데
다산에듀 기초이론 2주만에 박살내기 전과목 요점정리를 보던도중 반시계 방향에서 감쌌을때
불안정하다고 적혀있습니다. 교재오류인가요 아니면 둘의 개념이 다른것인가요?
답변 1개
담당교수 ·
둘의 개념이 다른 것입니다.
즉, 79페이지 18번 문제의 경우가 특별한 경우인데,
우반면에 극점과 영점이 존재할 경우 나이퀴스트 선도를 통한 안정성을 판별한 것입니다.
일반적인 경우는 69페이지에 있는 것처럼
나이퀴스트 선도가 -1,0인 점을 시계 방향으로 회전하면서 포함하느냐..포함하지 않느냐로
판단을 합니다.