기사/공사필기 [전기자기] 107p 비오사바르 법칙 질문있습니다

그림에서 a와 b가 수직이고, a와 dl방향이 수직이기 때문에, 삼수선 정리에 의해 r방향의 단위벡터와 dl벡터는 수직이지 않나요? 그러면 sin(theta)=0이 되고 H=0이라고 생각했는데 제가 어떤 부분을 잘못 이해하고 있는지 모르겠습니다.

theta는 r방향의 벡터와 dl벡터 사이의 각도로 이해했는데 틀렸나요?