기사/공사필기 제어공학, 회로이론 질문 있습니다.

안녕하세요, 원장님.

1. 제어공학 p49 제어계의 형 수
제어시스템에서 형수를 구분할 때 분모에 있는 s의 차수로 형수를 결정합니다.

이 때 전체 전달함수(폐루프전달함수)의 분모에 있는 s의 차수를 봅니까?
아니면 개루프전달함수의 분모에 있는 s의 차수를 보나요?


2. 회로론 p 47 복소전력
전압과 전류가 모두 복소수로 주어지면 한쪽에 공액을 취한 후 곱해서 피상 전력을 구합니다.

그런데 임피던스를 구할 때는 공액을 안 취하고 전압을 전류로 바로 나눠도 되는데,
복소전력을 구할 때는 왜 공액을 취해야 하나요?