기사/공사필기 전기기사 제어공학 근궤적에서 간단한 질문있습니다.

근궤적에서 좌반평면이란.. s의 위치가 0보다 작은 음의 실수를 가지고 있을때를 말하는건지
아니면 근궤적을 그렸을때 그 근궤적의 왼쪽을 말하는건지 헷갈리네요...