기사/공사필기 전기기사 필기 무료 이론강의 질문입니다.

안녕하세요?
공부하다가 의문드는 것이 있어 질문 드립니다.

전기기사 필기 무료 이론강의 - 제어공학 p76 10번 문제.

문제에서는 전달함수 G(s)=s/(s+2)(s제곱+2s+2)라고 나와있는데
강의를 보면 원장님께서
풀이 중에 특성방정식을 세우는데 있어서
특성방정식=(s+2)(s제곱+2s+2)=0이라고 세워놓고 s=0을 구하는데...
잘못된것 아닙니까?

제 의견으로는
특성방정식이라 함은 1+G(s)H(s)=0이라고 알고있는데
문제에는 제시되지않은 H(s)가 단위피드백이라고 가정해도
1+G(s)=0이라고 해야되고
따라서
특성방정식은 s+(s+2)(s제곱+2s+2)=0   -->원장님께서 항상 강조하시는 분자+분모=0
이라고 놓고 s를 구해서 안정성을 판정해야하는것 아닙니까?

공부하다가 의문이 생겨 질문드립니다...ㅠ