기사/공사필기 [제어공학 8장] 근궤적 책내용에 대해 질문 있습니다.

제어공학 83쪽에 보면 근궤적의 작성법이 나오는데요.

첫번째에 극점과 영점이 나오고

그아래 아래줄에

C(s)=M(s)R(s)=G(s)/[s(s-a)(s-b)]
라고 되어있는데요.

M(s)=G(s)/[1+G(s)H(s)]라면

빨간색부분의 분자에 R(s)가 있어야 하는 것 아닌가요??