기사/공사필기 제어공학 50P 정상 가속도 편차에서요
작성자 김재형 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
여기서 책에 보면
다른 속도나 위치편차와는 다르게 분자에 1이 아닌 R로 들어가있는데 잘못된거 아닌가요?
왜냐하면 입력에서 이미 1/2 * t^2 * u(t) 이 주어졌기 때문에
입력은 다 계산했으니까 1이 되야하는거 아닌가 싶어서요 !
다른 속도나 위치편차와는 다르게 분자에 1이 아닌 R로 들어가있는데 잘못된거 아닌가요?
왜냐하면 입력에서 이미 1/2 * t^2 * u(t) 이 주어졌기 때문에
입력은 다 계산했으니까 1이 되야하는거 아닌가 싶어서요 !
답변 2개
담당교수 ·
말씀하신 것처럼 분자에 1이 들어가야 합니다.
이 부분에 있어서 유도를 하지 않고 넘어가다 보니 미처 확인을 하지 못하였습니다.
공부에 불편을 드려 대단히 죄송합니다.
김재형 ·