기사/공사필기 제어공학 85p 질문드립니다..

작성자 전진욱 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

근궤적의 허축과 교차점 : 루스법에 의한 임계안정조건 질문드립니다..

강의에서 예제문제 풀이해주신대로

특성방정식이 몇차방정식이든 간에 무조건
임계값은 s^1의 제 1열 요소를 0으로 만들어서 K를 구하고
보조방정식은 s^2행 부분들을 방정식으로 만들어서 s를 구하는 것인지 궁금합니다.


답변 1개

담당교수 ·

안녕하세요 전진욱님.

임계안정이 되기 위해서는 특성근이 순허수가 되어야 합니다.

그러므로 as^2+b = 0의 식이 되어야 합니다.

따라서 s^1 의 계수는 0이 되게 하는 K값을 적용하여야 합니다.