기사/공사필기 자동제어 20P 12번 질문있습니다
작성자 강상훈 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
안녕하세요 자동제어 20P 12번 질문있습니다
시간추이정리에 의하면 t(t-a)=1/s*e^-as인데
이 문제에서 1/s은 곱하지 않아도 되나요? 1/s가 없어 의문이 들어 질문드립니다
감사합니다
시간추이정리에 의하면 t(t-a)=1/s*e^-as인데
이 문제에서 1/s은 곱하지 않아도 되나요? 1/s가 없어 의문이 들어 질문드립니다
감사합니다
답변 1개
담당교수 ·
s/(s^2+a^2) = cos at 입니다.
여기에 e^-2s가 되면 t 대신에 t-2가 들어가는 것입니다.
그러므로 cos a(t-2) u(t-2)가 됩니다.
t를 라플라스 변환하면 1/s^2 입니다.