기사/공사필기 제어공학 91p 15번 문제 질문있습니다.
작성자 남경민 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
15번 문제에서 개루프 전달함수가 주어졌는데,
이때 특성방정식은 앞장에서 문제풀이들은 전부 1> 분자+분자 = 0 이 특성방정식이다 해서 풀었는데,
이번문제에서는 2> 1+개루프 전달함수 = 0 이 특성방정식이다 하고 풀었는데
이 두개방법을 어떤경우에 써야한다는게 있나요?
이때 특성방정식은 앞장에서 문제풀이들은 전부 1> 분자+분자 = 0 이 특성방정식이다 해서 풀었는데,
이번문제에서는 2> 1+개루프 전달함수 = 0 이 특성방정식이다 하고 풀었는데
이 두개방법을 어떤경우에 써야한다는게 있나요?
답변 1개
담당교수 ·
특성방정식은 폐루프전달함수의 분모가 0이 되는 함수 입니다.
이것을 개루프전달함수로 표현하면 1+GH=0이 되는 함수가 특성방정식 입니다.
1+GH = 0과 GH=분자/분모 에서 분자+분모=0 특성방정식은 동일합니다.