기사/공사필기 제어공학 p56 13번

문제에대한 해설을 위와같이 올려주셨는데요.

그렇다면 외란에 의한 편차 E(s)= C(s) / sD(s) 가 되는건가요?
( lim sE(s) = lim s*E(s) / sD(s) = lim C(s)/D(s) ...?? )

p49의 편차에대한 식이 어떻게 나왔는지에대한 부분은 이해가되는데요.
외란에의한 편차가 정확히 블록도에서 어떤부분을 의미하고
어떻게 위와같이 lim C/D로 구할수 있는 것인지 궁금합니다.