기사/공사필기 과년도 문제집 606page 27번문제 질문있습니다.

질문1>책에 문제에는 K라고 되있는데, 원장님께서 풀어주실때는 2K라 두고 푸시던데
인쇄가 잘못된건가요?

질문2>이 문제는 단위피드백이 1이기때문에 G(s)H(s)=G(s)로 보고 특성방정식을 분모+분자로
계산하는건가요?   단위피드백이 없을 때에는 전체전달함수 M(s)로 보면 되나요?

추가질문사항으로 599page 6번문제 해설이나 원장님 풀이에서 
루스표1열 구할때 s1 항쪽에 -19가 아니라 -18아닌가요