기사/공사필기 제어공학 57p 15번 문제 질문입니다.

작성자 반한모 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

안녕하세요.
이전의 두 분께서 미리 질문하셨는데 그 답변이 이해가 잘 되지 않아 질문드립니다.
15번 문제그림의 블록선도에서 전달함수 구할 때 왜 직렬결합 공식을 이용한 건지에 대한 질문입니다.
저도 간이 전달함수법을 이용해서 전달함수를 구해야한다고 생각했는데 답변에

이렇게 단위폐루프 제어계가 아니고 입력과 출력에 선이 연결되어 있지 않으므로 개루프 전달계로 봐야 한다고 하셨는데 지금까지 15번 문제와 같은 그림으로 된 경우, 간이 전달 함수법으로 전달함수를 구해온거 아닌가요?? 입력과 출력의 선은 무엇을 얘기하는 것인가요? 38p 4번 문제나, 41p 9번 42p 11번 문제들과    57p 15번 문제의 그림을 어떻게 다르게 봐야하는것인가요??

답변 1개

담당교수 ·

안녕하세요..답변드립니다.

형을 결정하는 것은 전체 전달함수 M(s)가 아니라, 순방향 전달함수 G(s)입니다.

즉, 순방향 전달함수 G(s)만으로 결정을 하시면 됩니다.