기사/공사필기 제어공학 65p 7번 질문드립니다.
작성자 반한모 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
7번 문제에서 절점주파수가 2개이고, w = 0.1 w = 1 이라고 하셨는데, 교재의 그림을 보면
지금 칠판에서 찍으신 점은 w = 0.01 w = 0.1일 때 아닌가요?? 지금 네모 한 칸이 0.01이고 0.1이라는 말인가요? 그림을 보고 절점주파수를 어떻게 찾는지 알려주셨으면 합니다.
w =0 일때 20dB, w=0.01일 때 거의20dB, W=0.1일 때 17dB, w=1일때 -3dB 로 계산값이 나오는데 절점주파수를 어떻게 w =0.1과 w =1로 확신하고 정할 수 있는건지 궁금합니다.
한 가지 추가로 7번 문제 해설이 잘 나와있는건지 확인좀 부탁드립니다. 굴곡점이 0.1이 아니고 절점 주파수가 0.1 아닌가요? 답에 비추어 보면 w =0.1 일 때, jwT는 = 1인거 아닌가요?
답변 1개
담당교수 ·
그림상에서 맨 왼쪽부터 0.01, 0.1, 1....이렇게 됩니다.
맨 오른쪽이 100이므로 한칸씩 세어보시면 이렇게 됨을 확인할 수 있을 것입니다.
보드 선도에서는 임의로 이렇게 그릴수도 있습니다.
또한 절점주파수란 보드선도 상에서 갑자기 꺾이는 점을 말합니다.
그림상에서 그러한 점이 0.1인 지점과 1인 지점입니다.
그림상에서 보고 결정하시면 됩니다.
절점주파수가 발생하는 부분을 굴곡점이라고 합니다.
jwT = 0.1이면, s = jw이므로 s가 0.1이란 의미입니다.
이때 절점 주파수는 실수와 허수가 같을때 생기므로
jwT = 1이 되어야 하고, 따라서 0.1 * T = 1이므로 T = 10이 되어야 합니다
따라서 이 부분은 sT + 1에 의해서 10s + 1이 됩니다.