기사/공사필기 제어공학p 85 이론문제입니다.

작성자 이용성 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

근궤적의 허축과 교차점에서의 예제 문제에서 특성 방정식을 이용하여서 K값을 구한뒤 s의 근을

구하는 문제입니다..근데 180-K/9 값이 왜 0 되어야하는지 이해가 잘 되지않습니다.. 그다음부터는

어떻게 해야하는지 알겠는데 왜 180-K/9 부분이 0이 되어야 하나요?? 근궤적의 허축과 교차점에서

공식이 180-K/9가 0 이어여아 하나요??공식은 따라 나와있지않고 이론시간에 그냥 바로 예제로 넘

어가서 이해가 되지 않습니다.

답변 1개

담당교수 ·

안녕하세요 이용성님.

특성근의 값은 a+jb의 복소수로 되어 있습니다.

여기서 S의 1차 계수가 0이 되면 특성근의 실수부 a=0 이 되게 됩니다.

그러므로 S^1차 계수를 0으로 만들어 특성근을 구하게 되면

실수부가 0이 되므로 허수축과 교차하는 점을 구할 수 있습니다.