기사/공사필기 제어공학

작성자 하진 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

직졀보상회로: 제어계의 순방향 전달함수에 보상요소를 직렬로 삽입하여 계 전체의 특성을 개선한다.

1. 여기서, 보상요소가 어떤 것들이 있나요?

2. 진상보상회로에서 C는 앞에있고, 지상보상회로에서 C는 뒤에 있다고 했습니다.
C의 역할이 뭔가요?

답변 1개

담당교수 ·

안녕하세요..답변드립니다.

1. 보상요소란 위상에 대한 보상요소를 말합니다.

예를들어 L성분이 많은 회로라면 C가 보상요소가 되고, C성분이 많은 요소라면 L성분이 보상요소가 됩니다.

혹은, R-L회로에서 유효값을 보상하기 위해서 R을 더 추가할수도 있습니다.


2. 예를들어 R-C 회로에서 C가 출력일 때, 전달합수 Vo/Vi를 하면 파형은 적분 파형을 나타냅니다.

반대로 C가 입력이고 R이 출력이면 이때는 미분 파형을 나타내게 됩니다.

C의 위치로 미분파형과 적분파형을 만들수 있으며,

입력과 출력을 무엇으로 하느냐에 따라서 달라질 수 있습니다.