교재 164p의 그림1-7(a)에서 x 랑 o 표시 대어있는건 보상 권선인가요??
전동기에서 전기자가 돌아가는 원리가  도체에 전류를 흘리게해서 (전압을 걸어줌) 그 도체가 운동하게대는 것입니까?

역기전력 왜 생 기고 방향이 왜 반대 인지 궁금합니다..

전기자 반작용  방지중
브러시 위치를  전기적 중성점 으로 이동시킨다는게 무슨 말인가요? 중성점 이 무엇이죠??

균압 고리가 브러시 불꼭 방지 목적으로 사용 대는데 정류자에 그 검은색 으로 대어 있는게 균압고리 인가요?