기사/공사필기 자동제어 근궤적 질문있습니다
작성자 노준민 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
먼저 자동제어 5장에서
특성방정식으로 궤적을 그릴떄는
1...지타>1 과제동
2...지타=0 임계제동
3...지타<1 부족제동
4...지타=0 허근
5...지타<0 양수 였고
8장 근궤적에서의 특성방정식 궤적은
1...k>1 부족제동 (위와다름)
2...k=1 임계제동 (위와같음)
3...k<1 과제동 (위와다름)
4...k=0 허근 (위와같음
5...k<0 양수 (위와같음)
으로 위와아래가 1번 3번만 달라지는거죠????
그리고 90pg 13번 해설과 동영상이 다른데 동영상이 맞는거죠??
특성방정식으로 궤적을 그릴떄는
1...지타>1 과제동
2...지타=0 임계제동
3...지타<1 부족제동
4...지타=0 허근
5...지타<0 양수 였고
8장 근궤적에서의 특성방정식 궤적은
1...k>1 부족제동 (위와다름)
2...k=1 임계제동 (위와같음)
3...k<1 과제동 (위와다름)
4...k=0 허근 (위와같음
5...k<0 양수 (위와같음)
으로 위와아래가 1번 3번만 달라지는거죠????
그리고 90pg 13번 해설과 동영상이 다른데 동영상이 맞는거죠??
답변 1개
담당교수 ·
5장은 일반적인 특성방정식에 의한 감쇠비, 제동비에 따른 진동여부 및 안정도를 말한 것입니다.
8장 82페이지에 있는 내용은 예제의 문제에 한해 적용되는 것이며,
전체적으로 해당되는 내용이 아닙니다
8장에 있는 예제로 특성방정식을 구해서 적용을 한다면 5장의 내용과 같지만,
8장에서는 k값이 변함에 따른 내용으로, 해당 문제에서만 이러한 결과가 나타나는 것입니다.
13번 문제에서는 강의의 내용이 맞습니다.