기사/공사필기 제어공학 p53 4번문제 작성자 김종민 · 작성일 2016-07-21 13:46:25 · 분류 기사/공사필기 문제 나를 읽어보면 개루프가 아니라 폐루프라고 나왔는데 똑같이 분모 + 분자 하면 되는 건가요>?
담당교수 · 2016-07-21 16:29:04안녕하세요.답변드립니다. 이 문제에서 주어진 전달함수는 G(s)인데, 개루프 전달함수라고 하였으므로 H(s)=1인 단위 피드벡 전달함수입니다. 또한, 특성방정식은 폐루프 전달함수의 분모 = 0이며, 1+ 개루프 전달함수 입니다. 따라서 개루프 전달함수의 분모 + 분자가 특성방정식이 되는 것입니다.
답변 1개
담당교수 ·
이 문제에서 주어진 전달함수는 G(s)인데, 개루프 전달함수라고 하였으므로
H(s)=1인 단위 피드벡 전달함수입니다.
또한, 특성방정식은 폐루프 전달함수의 분모 = 0이며,
1+ 개루프 전달함수 입니다.
따라서 개루프 전달함수의 분모 + 분자가 특성방정식이 되는 것입니다.