기사/공사필기 제어공학 p76쪽 10번
작성자 김종민 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
교수님께서 하신 것과 다르게 저는 루스판별법으로 했습니다.
근데 (s+2)(s^2+2s+2)=0 이라고 하고 루스풀면 되나요?
여기서 제어계의 전달함수라고 했으니까 분모=0을 해주는 식을 하는게 맞겠죠?
근데 (s+2)(s^2+2s+2)=0 이라고 하고 루스풀면 되나요?
여기서 제어계의 전달함수라고 했으니까 분모=0을 해주는 식을 하는게 맞겠죠?
작성자 김종민 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
답변 1개
담당교수 ·
말씀하신 것처럼 루스 판별법으로 계산해도 무방하며,
같은 결과가 나올 것입니다.
제어계의 전달함수가 주어졌으므로
분모를 그대로 특성 방정식으로 두고 계산하면 됩니다.