기사/공사필기 제어공학 p67 상대안정도에 대해서 질문드립니다.
작성자 송성민 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
안녕하십니까
절대안정도는 안정여부만 판단하는데
상대 안정도는 안정된 정도라는 것은 안정여부도 판단할수있다는 건가요?
그리고 p70에서 위상여유에서 180-세타라는 식이있는데 세타가 무엇인지 궁금합니다
답변부탁드리겠습니다~
작성자 송성민 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
안녕하십니까
절대안정도는 안정여부만 판단하는데
상대 안정도는 안정된 정도라는 것은 안정여부도 판단할수있다는 건가요?
그리고 p70에서 위상여유에서 180-세타라는 식이있는데 세타가 무엇인지 궁금합니다
답변부탁드리겠습니다~
답변 1개
담당교수 ·
절대 안정도란 안정도의 여부만 판별하는 것이며,
상대 안정도란 안정도 여부 뿐아니라 대략의 여유 혹은 대락의 부족까지도 판별할 수 있다는 의미입니다.
70페이지 그림에서 180도 - 세타 = 위상여유 알파 입니다.
따라서 세타란 180 - 알파의 각도를 의미합니다.