제어공학 p65 7번 질문드립니다~

Question

안녕하세요7번 문제풀이해주실때( +1)( +1)을 놓고 실수부=허수부 로 두고 푸셧는데다의 경우에는 ( +1)( +10)도 있는데 왜 저렇게 두고 푸시는지 궁금합니다~그리고 jwT라고 하시는데 여기서 T가 무슨의미인지도 잘모르겠습니다ㅜㅜ

담당교수 · Accepted Answer

안녕하세요 송성민님.

절점주파수라고 하는 것은 실수부와 허수부가 같게되는 주파수이며,
보드선도가 꺽이는 지점입니다.

보드선도를 보시게 되면 주파수가 0.1에서 꺽이고, 주파수가 1에서 한번더 꺽이게 됩니다.

0.1에서 실수부와 허수부가 같게 되려면 (10s+1) 이 됩니다. s=0.1일 때 같게 됩니다.
1에서 실수부와 허수바가 같게 되려면 (s+1)이 이 됩니다 s=1일 때 같게 됩니다.

s=jwT 라고 할 때 wT = 0.1 일 때, wT = 1일 때를 말하는 것이며,

여기서 T는 임의의 상수값입니다.

위의 괄호가 분모에 있으면 아래로 꺽이고, 분자에 있으면 위로 꺽이게 됩니다.

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