기사/공사필기 제어공학 p79 18번 질문드립니다.

작성자 송성민 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

안녕하세요
18번에서 우반면에 극점이 있는데 시스템이 어떻게 안정한거죠?
극점이 좌반면에만 있어야 시스템이 안전하다고 생각하는데 아닌가요?
그리고 회전수=영점-극점 이식이 어떻게 나오는지도 알려주시면 감사드리겠습니다

답변 1개

담당교수 ·

안녕하세요 송성민님.

극점과 영점에는
폐루프전달함수의 극점과 영점이 있고,
개루프전달함수의 극점과 영점이 있습니다.

폐루프 전달함수의 극점이 우반구에 있으면 불안정인것이며,
본 문제에서 극점, 영점은 개루푸전달함수의 극점과 영점입니다.

본 문제에서 회전수와 관련된 내용은 나이퀴스선도에서
폐루프전달함수, 개루프전달함수, 사상 등에 대한 깊은 이해가 필요합니다.
따라서 단순 설명하기 어려운 면이 있습니다.
전공 교과에서 공부하시거나 또는 암기하시기를 권장합니다.