기사/공사필기 p91 제어공학 14번 질문드립니다
작성자 송성민 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
안녕하세요
문제가 이해가 잘안되서 그런데
근궤적중에서 허수축일때 폐루프제어계가 임계상태라는 말인가요
아니면 근궤적 전체가 허수축과 교차하는 지점이 잇으면 임계상태라는건가요?
감사합니다
문제가 이해가 잘안되서 그런데
근궤적중에서 허수축일때 폐루프제어계가 임계상태라는 말인가요
아니면 근궤적 전체가 허수축과 교차하는 지점이 잇으면 임계상태라는건가요?
감사합니다
답변 1개
담당교수 ·
개루프 전달함수에서 K 값을 변화 시켰을 때, 근의 위치가 변화합니다.
이 변화를 연결하였을 때 이 그래프를 근궤적이라고 하는 것이고,
이 근궤적이 허수축과 만나을 때, K 값에서 제어계는 임계안정상태라는 것입니다.