기능사필기 직류기에 토크에 대해 질문합니다

토크는 회전력 이라 하셨습니다.

그런데

계자 제어에서

계자저항이 증가하면 계자 전류는 감소하며 자속이 감소합니다.

여기 까지는 이해 했습니다. 정말 당연한 현상이라 이해해요. 즉 자속이 감소하니 토크도 감소

그런데 N속도는 증가한다고 했습니다.

계자 저항을 높이면 속도가 증가 하는데? 왜 이러는 건가요?

영상을 돌려봐도 이해가 안갑니다.

토크는 회전력. 즉 토크가 감소 하는데 어째서 N속도는 증가 하게 되는 건가요?


공식에

N=V-IR/자속

에 의해 자속이 감소하면 N이 증가 하는 것은 알겠으나.... 이해가 안갑니다.

위에 말한 것처럼 토크는 회전력을 의미 하는 것 같고,  자속이 감소한다면 왠지 속도가 줄어 들거 같은데 ...

왜 이런 현상이 일어나는지 명확히 이해가 안갑니다. 알려주십셔!