기사/공사필기 안녕하세요 제어공학 질문입니다.
작성자 최용석 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
안녕하십니까!!! 최종인 원장님 전기기사 수업 잘 듣고 있습니다!!
제어공학 수업 듣던 중 이해가 가지 않는부분이 생겨 질문드립니다.
2016 제어공학 8장 근궤적에서 근궤적의 허축과 교차점 부분입니다. p.85
특성방정식으로 루스법을 이용하여 루스표를 만드는 부분까지는 이해가 가는데
왜 (180-K)/9 가 0이어야 하나요? jw축과 교차하는점이기때문에 0이라는게 대충 짐작중이기는한데
정확하게 모르겠습니다. 그리고 그 이후 보조방정식이라고 하여 9s제곱 +180=0 이 식은 어떻게하여
나온건지도 이해가 잘 안갑니다.. 답변 부탁드려요!!
문제 = G(s)H(s) = K/s(s+4)(s+5) 에서 근궤적이 jw축과 교차하는 점은?
특성방정식 F(s)= s3제곱 + 9s제곱 + 20s + K =0
s3제곱 1 20
s제곱 9 K
s (180-K)/9 0
s0제곱 K
제어공학 수업 듣던 중 이해가 가지 않는부분이 생겨 질문드립니다.
2016 제어공학 8장 근궤적에서 근궤적의 허축과 교차점 부분입니다. p.85
특성방정식으로 루스법을 이용하여 루스표를 만드는 부분까지는 이해가 가는데
왜 (180-K)/9 가 0이어야 하나요? jw축과 교차하는점이기때문에 0이라는게 대충 짐작중이기는한데
정확하게 모르겠습니다. 그리고 그 이후 보조방정식이라고 하여 9s제곱 +180=0 이 식은 어떻게하여
나온건지도 이해가 잘 안갑니다.. 답변 부탁드려요!!
문제 = G(s)H(s) = K/s(s+4)(s+5) 에서 근궤적이 jw축과 교차하는 점은?
특성방정식 F(s)= s3제곱 + 9s제곱 + 20s + K =0
s3제곱 1 20
s제곱 9 K
s (180-K)/9 0
s0제곱 K
답변 1개
담당교수 ·
s의 1차항의 계수가 0이 되면 식은 K1s^2 + K2 라는 식으로 됩니다.
S의 1차항이 0이 되어야 이 식을 만족하는 s값이 허수값이 되며, 그 값은
근궤적과 만나는 허수축의 값이 되는 것입니다.
여기서 K1은 9가 되고, K2는 180이 되는 것입니다.